iRobot Create es un robot aficionado fabricado por iRobot que se introdujo en 2007 y se basa en su plataforma de aspiración Roomba . El iRobot Create está diseñado explícitamente para el desarrollo de robótica y mejora la experiencia más allá de simplemente piratear el Roomba. [1] [2] El Create reemplaza el hardware de aspiradora de su predecesor Roomba con un compartimiento de carga que también alberga un puerto DB-9 que proporciona comunicación en serie, entrada y salida digital, entrada y salida analógica y una fuente de alimentación eléctrica. [1] [2] [3] El Create también tiene un Mini-DIN de 7 pinespuerto serie a través del cual se pueden leer los datos del sensor y se pueden emitir comandos del motor utilizando el protocolo de interfaz abierta (ROI) de iRobot Roomba. [4]
Fabricante | Yo robot |
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Tipo | robot |
Fecha de lanzamiento | 2007 |
La plataforma acepta prácticamente todos los accesorios diseñados para los robots domésticos Roomba 400 Series de segunda generación de iRobot y también se puede programar con la adición del propio módulo de comando de iRobot (un microcontrolador con un conector USB y cuatro puertos de expansión DE-9 ). [4] A partir de 2013 [actualizar], el módulo de comando ya no se vende. [5] En 2014, iRobot reemplazó el modelo original con el Create 2, [6] que está construido a partir del chasis de Roombas de la serie 600 remanufacturados; en lugar de reemplazar el antiguo módulo de comando, iRobot fomenta el uso de computadoras básicas de una sola placa como Arduino y Raspberry Pi para proporcionar potencia de procesamiento adicional.
Controlador
Debido a las limitaciones en el espacio de almacenamiento y la potencia de procesamiento del módulo de comando de iRobot, muchos optan por utilizar una computadora externa para controlar el robot Create. [ cita requerida ] Dado que el puerto en serie integrado admite la transmisión de datos del sensor y puede recibir comandos de actuación, cualquier computadora integrada que admita comunicación en serie se puede utilizar como computadora de control. [4]
Varios servidores / simuladores de interfaz de robot son compatibles con iRobot Create. En particular, el Proyecto Player ha incluido durante mucho tiempo una interfaz de dispositivo para Roomba , [7] y ha desarrollado una interfaz Create en Player 2.1. [8] El entorno de la interfaz universal de comportamiento en tiempo real ( URBI ) también contiene una interfaz de creación. [9]
El Microsoft Robotics Studio y el Webots entorno de simulación contienen iRobot Crear modelos. [10] [11]
Comunidad
El iRobot Create es popular en la comunidad de aficionados y de investigación robótica. Algunos ejemplos de proyectos de creación de iRobot:
- El iRobot Create se ha incluido en los kits de piezas para el Concurso Internacional de Botball desde 2007. [12]
- El iRobot Create es un modelo en el simulador de robótica de Webots [13]
- El iRobot Create se utiliza como plataforma principal para el curso de Robótica Autónoma en la Universidad de Brown . [14]
- El iRobot Create y un simulador desarrollado en MATLAB se utilizan en el curso Autonomous Mobile Robots de la Universidad de Cornell . [15]
- Por 500 dólares , el hacker Johnny Chung Lee creó un robot de telepresencia utilizando iRobot Create y una netbook . [dieciséis]
- Combinando iRobot Create con Xbox Kinect , el estudiante Philipp Robbel creó un robot de mapeo 3D . [17]
Competencia
En 2007, iRobot organizó el "Create Challenge", que ofreció US $ 5.000 con el objetivo de crear un "robot innovador que sea funcional, útil, entretenido, caprichoso o simplemente asombroso". [18] El ganador fue Danh Trinh, con su "Robot doméstico personal" que "recuerda a los propietarios que tomen sus medicamentos, enciende y apaga las luces y controla los electrodomésticos". [19] [20]
Ver también
- Lego Mindstorms
- Robotis bioloide
- Big Trak
- Robot tortuga
- Tienda de aplicaciones de robots
Referencias
- ↑ a b Miller, Paul (29 de noviembre de 2006). "iRobot Create: Roomba hackeo para todos" . Engadget . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ a b Kanellos, Michael (7 de enero de 2007). "Construye tu propio bot, cortesía de iRobot" . CNET . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Especificación de iRobot Create Open Interface (OI) (PDF) . iRobot . 2006. p. 4. Archivado desde el original (PDF) el 18 de febrero de 2015 . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
- ^ a b c Banks, Zach (1 de mayo de 2009). "Diversión con iRobot Create" . Diario de Linux . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Fenlong, Wesley. "10 años de Roomba Hacks: del arte del marcador mágico al combate" . Tested.com . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
- ^ http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2.aspx
- ^ Gerkey, Brian (12 de septiembre de 2005). "Manual del reproductor 2.0.0; roomba [Controladores]" . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
- ^ Gerkey, Brian (12 de septiembre de 2005). "Player 2.1 Manual; crear [Controladores]" . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
- ^ "Herramientas de programación" . CircuitsMadeEasy.com. Archivado desde el original el 27 de agosto de 2013 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Henning, William (4 de abril de 2007). "iRobot" Crear "Plataforma" . Neoseeker . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Hoxsey, Alec (2009). "Creación de un robot simulador" (PDF) . Colegio Kalamazoo . Oberlin College . Archivado desde el original (PDF) el 4 de agosto de 2010 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ "Herramientas de ingeniería" . Programa de Robótica Educativa de Botball. Archivado desde el original el 3 de abril de 2013 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ "Robótica" . Ciberbótica. Archivado desde el original el 12 de junio de 2018 . Consultado el 6 de junio de 2018 .
- ^ "Robótica" . Universidad de Brown . Archivado desde el original el 28 de enero de 2013 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Kress-Gazit, Hadas (22 de enero de 2013). "MAE 4180/5180: Robots móviles autónomos" . Universidad de Cornell . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Eaton, Kit (10 de febrero de 2011). "$ 500 iRobot Hack le permite estar en dos lugares a la vez" . Empresa rápida . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Carmody, Tim (18 de noviembre de 2010). "¿Controlar un robot de mapeo 3D con gestos? Simplemente agregue Kinect" . Cableado . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ "Crear reglas del concurso de iRobot" . Hardware de Tom . 2007-05-14 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Jones, KC (30 de octubre de 2007). "Robot doméstico personal gana el desafío de creación de iRobot" . InformationWeek . Archivado desde el original el 16 de febrero de 2013 . Consultado el 29 de enero de 2013 .
- ^ Melanson, Donald (30 de octubre de 2007). "iRobot anuncia el ganador del concurso Create Challenge" . Engadget . Consultado el 29 de enero de 2013 .
enlaces externos
- Página web oficial