Los fósiles pertenecientes a este género se encontraron por primera vez en Piacenzian (Alta Plioceno ) estratos cerca de Montopoli in Val d'Arno , una ciudad en la Toscana (centro de Italia ). El paleontólogo italiano Giovanni Capellini describió la ballena en 1876 y la atribuyó a un nuevo género y especie, estableciendo la especie tipo Idiocetus guicciardinii . Algunas décadas más tarde, en 1926, se descubrieron otros restos fósiles posiblemente pertenecientes al género en el Tortoniano ( Mioceno superior ) de Japón . [3]
Capellini, G., 1905. "Balene fossili toscane. III. Idiocetus guicciardinii ". Memorie della Regia accademia delle Scienze dell'Istituto di Bologna 6 : 71–80.