La infanta Beatriz de Coimbra (1435-1462) fue la quinta hija del infante Pedro, duque de Coimbra , e Isabel de Urgell .
Tras la Batalla de Alfarrobeira , donde el ejército de su padre fue derrotado por el ejército real portugués, abandonó el país y se refugió en Borgoña , bajo la protección de su tía: Isabel de Portugal estaba casada con el duque Felipe III el Bueno .
En 1453, Beatrice se casa con Adolfo de Cleves , señor de Ravenstein , sobrino del duque Felipe III el Bueno. Tuvieron problema:
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