Ingeborg Esbensdatter de Kalundborg (fallecida en Slesvig 1267) fue una influyente terrateniente y vasalla danesa.
Era hija de Esbern Snare y de la noble sueca Helena Guttormsdotter , y por parte de su madre media hermana de Canuto, duque de Estonia . Se casó con el noble Peder Strangesen (m. 1241). Ingeborg era conocida por sus donaciones a la iglesia y era una figura poderosa en Dinamarca por ser propietaria del castillo de su difunto padre, Kalundborg , y fue llamada "Dama poderosa" e "Ingeborg de Kalundborg" por eso. Parece que se puso del lado del duque Eric Abelsen en su conflicto con la casa real danesa en 1261. Al año siguiente, se vio obligada a abandonar Kalundborg y huir a Slesvig.