Era un hijo menor de William de Percy de Topcliffe y Ellen de Balliol. Mientras estaba al servicio del rey Enrique III de Inglaterra en el extranjero en Francia, murió en 1262. Ingram fue supuestamente envenenado mientras cenaba con Peter de Savoy . Entre los que murieron por envenenamiento de la cena estaban Baldwin de Redvers, conde de Devon y Richard de Clare, conde de Gloucester .
Se sabe que se casó con Joan, hija y heredera de William de Fortibus y Maud de Ferrers. Fue sucedido por sus hermanos menores William y Walter. Su viuda se volvió a casar con Aimery X de Rochechouart .