Inside Sahara es un gran libro estilo mesita de café que contiene fotografías tomadas por Basil Pao , quien fue el fotógrafo de imágenes fijas del equipo que hizo elprograma de televisión Sahara with Michael Palin para la BBC .
El nombre de Michael Palin se muestra de forma destacada en la portada y ha contribuido con una Introducción de dos páginas.
El resto del libro consta de fotografías de Basil Pao, cada una con un texto breve que indica de qué se trata la imagen y dónde fue tomada. Algunas de las imágenes se muestran como impresionantes pliegos de dos páginas. La mayoría de las imágenes muestran a la gente local, algunas como retratos informales, algunas muestran a personas involucradas en diversas actividades. El resto de las imágenes son hermosos paisajes, muchos de los cuales representan el duro pero fascinante desierto.
El libro se divide en las siguientes 11 secciones: Marruecos, Argelia (Oeste), Sáhara Occidental, Mauritania, Senegal, Mali, Níger, Argelia (Centro), Libia, Túnez y Argelia (Norte).
También hay un prólogo de dos páginas de Basil Pao, y hay 12 páginas que contienen 78 imágenes muy pequeñas que brindan algunas ideas sobre cómo el equipo de filmación de la BBC hizo su trabajo.