El Instituto de Robótica y Sistemas Inteligentes (IRIS) es parte de la ETH Zurich , Suiza. Reemplazó al Instituto de Robótica existente, [1] de la ETH Zurich en octubre de 2002, cuando el Prof. Bradley J. Nelson se mudó de la Universidad de Minnesota, Estados Unidos, a ETH Zurich y sucedió al Prof. Dr. Gerhard Schweitzer.
[2] El Instituto de Robótica era parte de la ETH Zurich .En Suiza. Surgió del Instituto de Mecánica en enero de 1990. El nuevo instituto fue dirigido por el Prof. Dr. Gerhard Schweitzer y participó en el Grupo Interdisciplinario de Mecatrónica de la ETH. Dentro del ámbito de la mecatrónica, sus miembros realizaron investigaciones sobre la dinámica de los sistemas mecánicos controlados. Las áreas de investigación típicas incluyeron robótica y cojinetes magnéticos. Para representar las actividades en cojinetes magnéticos, el grupo de investigación ETH International Center for Magnetic Bearings (ICMB) fue fundado en 1990. La empresa derivada MECOS Traxler, especializada en la aplicación industrial de cojinetes magnéticos, fue fundada en 1988. En octubre de 1995, el Prof El Dr. Andreas Stemmer se unió al Instituto de Robótica, enfocándose en la investigación a escala nanométrica. En febrero de 2001, el Prof. Stemmer 'El grupo de nanotecnología se convirtió en una unidad independiente dentro del Departamento de Ingeniería Mecánica y de Procesos.
El Prof. Brad Nelson, sucesor del Prof. Schweitzer, comenzó en octubre de 2002. El Instituto de Robótica se convirtió en el Instituto de Robótica y Sistemas Inteligentes (IRIS). IRIS comenzó con un enfoque claro en el campo emergente de la micro y nano robótica, desarrollando herramientas que permiten la fabricación de dispositivos a esas escalas y realizando investigaciones para permitir la utilización de micro y nano robótica para biomedicina. Hasta 2007, IRIS estaba compuesto por un solo laboratorio, el Laboratorio de Robótica MultiScale, dirigido por el Prof. Bradley Nelson .
En 2007, el Instituto de Robótica y Sistemas Inteligentes se expandió para incluir el Laboratorio de Sistemas Autónomos (ASL) encabezado por el Prof. Roland Siegwart , en un esfuerzo por establecer una institución poderosa que lleve a cabo investigaciones en múltiples frentes en robótica. El Prof. Bradley Nelson ahora dirige el Laboratorio de Robótica (MRSL), [3] donde el foco principal de investigación sigue siendo la robótica a escalas más pequeñas.
Actualmente, siete laboratorios forman parte de IRIS. [4] El Prof. Bradley Nelson es el líder del Laboratorio de Robótica MultiScale (MSRL). Prof. Roland Siegwartdirige el Laboratorio de Sistemas Autónomos (ASL). El Laboratorio de Sistemas Sensorial-Motor (SMS) está dirigido por el Prof. Robert Riener, y el Laboratorio de Ingeniería de Rehabilitación (RE Lab) está dirigido por el Prof. Roger Gassert. El laboratorio de robótica bioinspirada está dirigido por el profesor Fumiya Iida Bio-Inspired Robotics Lab (BIRL), el laboratorio de robótica ágil y diestra (ADRL) está dirigido por el profesor Dr. Jonas Buchli y el laboratorio de robótica más nuevo de IRIS, Mobile Health Systems Lab (MHSL) está dirigido por el Prof. Dr. Walter Karlen. Los laboratorios de IRIS son entidades independientes que realizan investigación en áreas que van desde nanodispositivos para biomedicina, hasta sistemas para rehabilitación y vehículos aéreos autónomos.