La Competencia de vehículos terrestres inteligentes (IGVC) es una competencia internacional anual de robótica para equipos de estudiantes de pregrado y posgrado. Los equipos diseñan y construyen un vehículo terrestre autónomo capaz de completar varios desafíos difíciles. La competencia se adapta bien a los cursos “capstone” de diseño de alto nivel, así como a los proyectos de diseño extracurriculares. [1]
![Un robot en la competición IGVC](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/d/dd/A_robot_competing_in_the_Intelligent_Ground_Vehicle_competition.png/220px-A_robot_competing_in_the_Intelligent_Ground_Vehicle_competition.png)
La competencia se lleva a cabo todos los años desde 1993. La competencia normalmente se lleva a cabo en el campus de la Universidad de Oakland en Rochester, Michigan , aunque ocasionalmente se ha trasladado a otros lugares dentro del estado de Michigan. Aproximadamente 40 equipos suelen participar en esta competencia.
Resumen de la competencia
Los detalles de la competición cambian de un año a otro. En 2010, la competencia incluyó los siguientes cuatro eventos. [2]
- Concurso de diseño: el concurso de diseño incluye un informe de diseño escrito, una presentación oral y un examen del vehículo.
- Desafío autónomo: El desafío autónomo es el evento principal. Se requiere calificación para este evento. Un vehículo terrestre completamente autónomo debe navegar por una pista de obstáculos al aire libre. El campo consta de un carril pintado con líneas blancas o amarillas sobre un campo de hierba. Los obstáculos vienen en una amplia variedad de formas y colores, incluidos barriles, conos, caballetes y postes. Los vehículos a menudo usan una cámara para detectar las líneas delimitadas y un telémetro láser para detectar obstáculos, aunque se han utilizado una variedad de otros enfoques.
- Desafío de navegación: este evento requiere que el vehículo viaje de forma autónoma desde un punto de partida específico hasta una secuencia de destinos especificada por latitud y longitud. También se requiere calificación para este evento. Se colocan varios obstáculos alrededor del campo, incluida una valla con una abertura reubicada aleatoriamente.
- Desafío JAUS: El desafío JAUS es opcional. Este desafío requiere un vehículo para demostrar compatibilidad con el estándar JAUS (Arquitectura conjunta para sistemas no tripulados) al recibir y responder a una lista específica de comandos JAUS de los jueces.
La competencia a menudo es patrocinada por el Centro de Ingeniería, Desarrollo e Investigación Automotriz de Tanques del Ejército de los Estados Unidos (TARDEC) y la Asociación Internacional de Sistemas de Vehículos No Tripulados (AUVSI), además de otros patrocinadores.
Referencias
- ^ Bernard L. Theisen y Dmitri Nguyen, "La 14ª competencia anual de vehículos terrestres inteligentes: equipos inteligentes que crean robots terrestres inteligentes", Actas Vol. 6384, Intelligent Robots and Computer Vision XXIV: Algorithms, Techniques, and Active Vision, 2 de octubre de 2006
- ^ "Reglas oficiales de la competencia" recuperado de http://www.igvc.org/rules.html el 31 de julio de 2010.
3. Theisen, Bernard L., Maslach, Dan., "La Duodécima Competencia Anual de Vehículos Terrestres Inteligentes: Aproximaciones en equipo a los vehículos inteligentes", Actas vol. 5608, Intelligent Robots and Computer Vision XXII: Algorithms, Techniques, and Active Vision, 25 de octubre de 2004.