Walter creció en el Líbano, Pensilvania . [1] A partir de 1985, estudió canto de jazz en la Universidad del Norte de Texas , luego en el Conservatorio de las Artes de Ámsterdam, Países Bajos. [1] En la década de 2000, enseñó en la Universidad de las Artes de Filadelfia. [1]
Lanzó su primer y segundo álbum en 2000. [1] El crítico de DownBeat de su álbum One Step Away escribió que Walter había "construido una reputación por seguir su propio camino idiosincrático, al mismo tiempo que creaba música que es a la vez accesible y aventurera, y innegablemente conmovedor". [2] Ese álbum fue grabado con el guitarrista Marvin Sewell , el pianista Orrin Evans , el bajista Eric Revis y el baterista Nasheet Waits . [2]