La rama y el límite de compatibilidad conjunta (JCBB) es un algoritmo en visión por computadora y robótica que se usa comúnmente para la asociación de datos en la localización y el mapeo simultáneos . JCBB mide la compatibilidad conjunta de un conjunto de emparejamientos que rechaza con éxito los emparejamientos espurios y, por lo tanto, se sabe que es robusto en entornos complejos. [1]
Referencias
- ^ Neira, J. Tardos; Tardos, JD (2001), "Asociación de datos en el mapeo estocástico usando la prueba de compatibilidad conjunta" (PDF) , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 17 (6): 890–897, doi : 10.1109 / 70.976019