Jacobus a Castro nació en Ámsterdam en 1560, hijo de Gerard Pietersz. van der Borgh y Anna Janssen du Bois. Estudió filosofía y teología en la Universidad de Lovaina . En 1579 se graduó en filosofía en lo mejor de su año y fue nombrado profesor en Pig College (Pedagogie Het Varken). [2] Entre los estudiantes a los que enseñó allí estaban Jacobus Boonen , un posterior arzobispo de Malinas , y Petrus Peckius el Joven , un posterior canciller de Brabante .
Castro fue nombrado profesor de teología en Lovaina el 22 de agosto de 1594. En 1610 fue nombrado para la sede de Roermond y consagrado obispo en 1611. Invitó a los jesuitas a establecer su primera presencia en la ciudad, otorgándoles su propia casa para la propósito.
De 1632 a 1637 Roermond fue ocupada por los Estados Unidos y la catedral fue entregada al culto protestante. Castro permaneció en la ciudad y arriesgó su propia vida para atender a los enfermos durante las epidemias de 1634 y 1635.
Murió en Roermond el 24 de febrero de 1639. En 1649 se imprimió póstumamente un volumen de 110 de sus sermones.