El Jaguar (también llamado Jabiru {cigüeña}) era un cohete con sonido británico de tres etapas construido en varias versiones.
La primera etapa del Jabiru Mk.1 tenía 5,6 m de largo y un peso de despegue de 1.170 kilogramos, de los cuales unos 866 kilogramos eran combustible. La segunda etapa del Jabiru Mk.1 pesaba 292 kilogramos, de los cuales 184 kilogramos se destinaron al combustible. La tercera etapa contenía 26 kilogramos de combustible. En todas las etapas se utilizó combustible sólido. El cohete completo tenía 12 metros de largo. El Jabiru Mk.1 fue lanzado varias veces entre 1960 y 1964 en el área de pruebas aeroespaciales en Woomera, Australia del Sur .
La versión de seguimiento, el Jabiru Mk.2 , contenía una etapa de arranque mejorada y una segunda etapa con 307 kilogramos de combustible, así como una tercera etapa con 190 kilogramos de combustible. El Jabiru Mk.2 fue lanzado diez veces en Woomera entre 1964 y 1970. Este cohete fue reemplazado por el Jabiru Mk.3 que usó una primera etapa modificada del Jabiru Mk.2 como segunda etapa, mientras que la primera etapa permaneció sin cambios. No se utilizó una tercera etapa en el Mk.3. El Jabiru Mk.3 se utilizó para experimentos de reingreso entre 1971 y 1974.