James S. Albus


James Sacra Albus (4 de mayo de 1935 - 17 de abril de 2011) fue un ingeniero estadounidense , miembro sénior del NIST y fundador y exjefe de la División de Sistemas Inteligentes del Laboratorio de Ingeniería de Manufactura del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST).

Nacido en Louisville, Kentucky , Albus recibió la licenciatura en física de Wheaton College , Illinois, en 1957 y la maestría en ingeniería eléctrica de la Universidad Estatal de Ohio , Columbus, en 1958. [1] En 1972 recibió un Ph.D. en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Maryland, College Park . [2]

De 1957 a 1973, Albus trabajó en la NASA a partir de 1957 como ingeniero físico en el Proyecto Vanguard en el Laboratorio de Investigación Naval, Washington DC. De 1958 a 1969 fue Físico-Ingeniero en el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA y desde 1963 Jefe Interino de la Sección de Técnicas de Video. Desde 1969 hasta marzo de 1973 fue jefe de la Sección de Cibernética y Desarrollo de Subsistemas. [4] En la década de 1960, se asoció con el primer programa de satélites Vanguard y fue responsable de los sensores de aspecto óptico en siete satélites Goddard, más de diez cohetes de sondeo, [1] y más de 15 naves espaciales de la NASA. [2]

De 1973 a 2008, Albus trabajó en la Oficina Nacional de Estándares (NBS), que cambió su nombre en 1988 a Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). De marzo de 1973 a junio de 1980 fue Gerente de Proyectos para Sensores y Tecnología de Control Informático, NBS, donde desarrolló el modelo de red neuronal Cerebellar Model Arithmetic Computer (CMAC). Desde junio de 1980 hasta enero de 1981, fue líder del Grupo de Automatización Programable en el NBS y desarrolló la arquitectura del modelo de referencia RCS para el Centro de Investigación de Fabricación Automatizada. [4]De 1981 a 1996 fue jefe de la División de Sistemas de Robots del NIST. Aquí fundó la División de Sistemas de Robots, desarrolló RoboCrane y muchas aplicaciones de la arquitectura RCS para DARPA, NASA, ARL, US Bureau of Mines, Ford y General Motors. De 1995 a 1998, como Jefe de la División de Sistemas Inteligentes del NIST, dirigió una División de 35 científicos e ingenieros profesionales con un presupuesto anual de más de $8 millones. Desarrolló la arquitectura 4D/RCS para el programa de vehículos no tripulados experimentales Demo III del Army Research Lab (ARL). De 1998 a 2008 fue miembro principal del NIST, Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). Proporcionó liderazgo técnico a la División de Sistemas Inteligentes y se desempeñó como Investigador Principal para la implementación de proyectos de vehículos terrestres inteligentes financiados por el Ejército y DARPA.[4]

De junio de 2008 a 2009 fue miembro principal del Instituto Krasnow de Estudios Avanzados en la Universidad George Mason , Fairfax, Virginia , donde trabajó para avanzar en la comprensión de los mecanismos computacionales y de representación del cerebro humano. [4] De 2008 a 2011 trabajó a tiempo parcial en Robotic Technology Incorporated (RTI) y Robotic Research, LLC.

Fue miembro del consejo editorial de la Serie Wiley sobre Sistemas Inteligentes y formó parte de los consejos editoriales de seis revistas relacionadas con sistemas inteligentes y robótica" Robots autónomos , Robótica y sistemas autónomos , Revista de sistemas robóticos , Automatización inteligente y Computación suave . [ 2]


James S. Albus, ca. 2000.
James S. Albus, 1970. [3]
Modelo de Perceptrón Cerebeloso, 1971.
Diagrama del sistema CMAC , 1975.
Los seis pasos de la metodología RCS para la adquisición y representación del conocimiento.
Una aplicación RCS: la arquitectura del modelo de referencia 4D/RCS para un vehículo individual . Los nodos de procesamiento están organizados de manera que los módulos BG forman un árbol de comandos. La información en el KD se comparte entre los módulos WM en los nodos arriba, abajo y en el mismo nivel dentro del mismo subárbol. Los módulos KD no se muestran en esta figura.