Ricaud, nacido en Baltimore, Maryland , asistió a las escuelas comunes y se graduó en el Washington College de Chestertown, Maryland , en 1828. Estudió derecho, fue admitido en el colegio de abogados en 1829 y comenzó a ejercer en Chestertown. Se desempeñó como miembro de la Cámara de Delegados de Maryland en 1834, sirvió en el Senado del Estado de Maryland de 1836 a 1844 y se desempeñó como elector presidencial en las listas Whig en 1840 y 1844.
Ricaud fue electo candidato del Partido Americano a los Congresos Trigésimo Cuarto y Trigésimo Quinto, ejerciendo desde el 4 de marzo de 1855 hasta el 3 de marzo de 1859. Posteriormente retomó el ejercicio de su profesión y fue designado juez adjunto de la segunda distrito judicial de Maryland en 1864 por el gobernador Augustus Bradford y sirvió durante el mandato de mayo. Murió en Chestertown y está enterrado en el cementerio de la iglesia de St. Paul.