Se unió a la compañía de John Rich en el Lincoln's Inn Fields Theatre en 1724. Su esposa actuó junto a él y juntos aparecieron en el estreno de The Beggar's Opera de John Gay como Robin de Bagshot y Dolly Trull respectivamente. Durante la década de 1730 colaboró con Henry Fielding , apareciendo como Witmore en su The Author's Farce y trabajando con él en Bartholomew Fair . Se metió en problemas por producir obras de teatro ilegalmente tras la aprobación de una nueva Ley de Licencias en 1737. [2]
En 1744, Lacy era gerente del Teatro Drury Lane, donde chocó con el actor David Garrick , lo que llevó a Garrick a dejar la compañía durante varios años. En 1747 se reconciliaron y se convirtieron en coadministradores de Drury Lane. [3]