- 1959: Italia ( De Murtas , Giannone , Mazza , Berruti )
- 1961: Unión Soviética ( Mikhailov , Ozolin , Bartenev , Chistyakov )
- 1963: Hungría ( Csutorás , Rábai , Gyulai , Mihályfi )
- 1965: Alemania Occidental ( Obersiebrasse , Metz , Felsen , Sundermann )
- 1967: Italia ( Giani , Preatoni , Roscio , Berruti )
- 1970: Polonia ( Wagner , Werner , Gramse , Nowosz )
- 1973: Estados Unidos ( Brown , Riddick , Whatley , Gilbreath )
- 1975: Unión Soviética ( Zhidkikh , Silovs , Kolesnikov , Vladimirtsev )
- 1977: Unión Soviética ( Kolesnikov , Aksinin , Silovs , Ignatenko )
- 1979: Italia ( Caravani , Grazioli , Lazzer , Mennea )
- 1981: Estados Unidos ( Lattany , Ketchum , Grimes , Smith )
- 1983: Estados Unidos ( Scott , Graddy , Robinson , Gault )
- 1985: Cuba ( Querol , Simón , Chacón , Peñalver )
- 1987: Estados Unidos ( McRae , Heard , Daniel , Spearmon )
- 1989: Estados Unidos ( Watkins , Dees , Cason , Marsh )
- 1991: Estados Unidos ( Drummond , Goins , Bates , Trapp )
- 1993: Estados Unidos ( Bridgewater , Oaks , Miller , Jefferson )
- 1995: Estados Unidos ( Bowen , Oaks , Hargraves , Dopek )
- 1997: Estados Unidos ( Howard , Henderson , Carter , McCall )
- 1999: Estados Unidos ( Conwright , Trammell , Miller , Capel )
- 2001: Japón ( Kawabata , Nara , Omae , Okusako )
- 2003: Japón ( Ishikura , Takahira , Yoshino , Arai )
- 2005: Italia ( Verdecchia , Rocco , Donati , Anceschi )
- 2007: Tailandia ( Autas , Sondee , Suwannarangsri , Suwonprateep )
- 2009: Rusia ( Mokrousov , Teplykh , Smirnov , Petryashov )
- 2011: Sudáfrica ( Dreyer , Magakwe , Sefanyetso , Mpuang )
- 2013: Ucrania ( Perestiuk , Smelyk , Bodrov , Korzh )
- 2015: Japón ( Ōseto , Nagata , Suwa , Taniguchi )
- 2017: Japón ( Tanaka , Tada , Kitagawa , Yamashita )
- 2019: Japón ( Miyamoto , Someya , Yamashita , Dede )
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