Henry nació el 4 de septiembre de 1948 en San Antonio, Texas, pero luego se mudó al área de Dallas, donde ingresó a la escuela secundaria Hillcrest. [1]
Henry fue buzo en la Universidad de Indiana entre 1967 y 1970. [2] Mientras estaba en la universidad, Henry fue el mejor clavadista durante los años 67-68, 68-69 y 69-70. Henry ganó cuatro campeonatos Big 10, cinco títulos de la NCAA (en múltiples eventos), [3] y diez campeonatos interiores y exteriores de la AAU. Henry estudió odontología y se unió al Capítulo Alpha Iota de Theta Chi Fraternity mientras estaba en IU. [1]
En los Juegos Olímpicos de 1968 que se llevaron a cabo en la Ciudad de México, Henry ganó el metal de bronce en el trampolín de tres metros. Henry estaba en línea para el oro con tres saltos restantes. Henry terminó perdiendo el oro ante su compatriota estadounidense Bernard Wrightson y Henry terminó con el bronce en el evento. [2]
En 1969, Henry fue clasificado como el trampolín número uno del mundo. Henry terminó su carrera de odontología y practica la odontología en el área de Colorado Springs. Henry vive en Colorado Springs, Colorado con su esposa Sue. Henry y su esposa tienen dos hijos y cinco nietos. Henry también está en el salón de la fama del buceo de Texas. [1]