Juana de Henao (1315-1374) fue duquesa de Jülich por matrimonio con Guillermo V, duque de Jülich . Fue la tercera hija de Guillermo I, Conde de Hainaut y Juana de Valois . Era hermana menor de Philippa de Hainault , reina de Inglaterra y Margarita II de Hainault .
Joanna se casó con William V, duque de Jülich , sus hijos fueron los siguientes:
- Gerhard VI de Jülich, conde de Berg y Ravensberg , abuelo de Adolph I, duque de Cleves
- Guillermo II, duque de Jülich
- Richardis de Jülich, casado con Engelbert III de Marck
- Philippa de Jülich, casada con Godofredo II de Heinsberg
- Reinold
- Juana de Jülich, casada con Guillermo I, Conde de Isenburg-Wied
- Isabel de Jülich, casada con John Plantagenet, tercer conde de Kent.