Ulrich nació en Osterode am Harz . Después de estudiar en el Instituto de Danza Escénica de Colonia [3] de 1964 a 1967, Ulrich debutó como bailarín en la Ópera de Colonia en 1967. En 1970, sus obras coreográficas ya estaban atrayendo la atención nacional. En 1971, junto con Helmut Baumann , Jürg Burth y Gray Veredon, cofundó el Foro de Danza de Colonia y lo dirigió desde 1979. [4] Allí, fomentó a varios jóvenes bailarines talentosos de toda Europa, incluido el posterior coreógrafo. Richard Wherlock .
Desde 2000, Ulrich fue director de ballet en el Tyrolean State Theatre de Innsbruck. Allí creó el ballet Caravaggio , que describe la vida y obra del pintor italiano . El intendente Rainer Mennicken lo llevó a Linz en 2006, donde logró un gran éxito, entre otros, con Dennis Russell Davies y la Bruckner Orchestre Linz .