Gripon nació libre en Carolina del Sur , Estados Unidos, en 1809. Gripon sabía leer y escribir, y antes de emigrar a Liberia, trabajó como carpintero. En 1840, fue elegido miembro de la legislatura colonial de Liberia en representación de Monrovia . [1]
El 26 de julio de 1847, Gripon fue uno de los once firmantes de la Declaración de Independencia de Liberia . Ese mismo año, fue brevemente juez del condado de Montserrado , director del Seminario de Liberia de la Conferencia Metodista y miembro del Senado de Liberia durante dos meses antes de su muerte. [1]