Haddington nació en 1626, segundo hijo de Thomas Hamilton, segundo conde de Haddington y Lady Catherine Erskine, hija de John Erskine, conde de Mar.
Lord Haddington era menor de edad en 1645, cuando sucedió a su hermano Thomas , que había muerto de tuberculosis ese año. Debido a la cojera, Haddington no participó en el ejército, pero fue un asistente concienzudo del Parlamento . Haddington asistió a la coronación de Carlos II en Scone Abbey en 1651, y luego fue multado con la suma de £ 555 11s 8d bajo el Acta de Gracia de Cromwell . [1]
En 1648, Lord Haddington se casó con Lady Christian Lindsay (muerta en 1704), hija del Lord Tesorero de Escocia , John Lindsay, decimoséptimo conde de Crawford , y tuvo descendencia: