Harrington era hijo de Sir John Harrington, de Kelston, Somerset. Se matriculó en el Trinity College de Oxford el 7 de diciembre de 1604 a la edad de 15 años. [1] Emigró a la Universidad de Cambridge, donde se incorporó en 1607. [2] Fue llamado al colegio de abogados de Lincoln's Inn en 1615. En 1645, Harrington fue elegido Miembro del Parlamento de Somerset como reclutador del Parlamento Largo . Su elección fue declarada nula en abril de 1646 y fue reelegido diputado por Somerset en julio de 1646. Fue recluido bajo Pride's Purge en diciembre de 1648. Fue tesorero de su posada en 1651. [1]
Harrington murió entre el 21 de abril de 1654 cuando hizo su testamento y el 31 de mayo de 1654. Era el padre de John , quien también era diputado. [1]