Nacido en St. Louis, Johnson asistió a la Universidad de Washington , obteniendo un título en ciencias políticas en 1951. Antes de asistir a la universidad, Johnson sirvió en la Marina de los Estados Unidos de 1944 a 1946 durante la Segunda Guerra Mundial en el Teatro del Pacífico Sur . Tiene experiencia como corredor inmobiliario y de seguros. [3] Johnson participó activamente en el Comité Demócrata del Estado de Missouri y en el Comité Central Demócrata del Condado de St. Louis en la década de 1950, en los que se desempeñó. En 1964 y 1968, se desempeñó como delegado a la Convención Nacional Demócrata . [3]
Johnson fue elegido demócrata al Senado del estado de Missouri por el distrito 15 en 1960, en representación del condado de St. Louis . Durante su tiempo en el Senado, presidió los comités de Administración del Senado, Gobierno Local e Investigación Legislativa. También se desempeñó como vicepresidente del Comité de Prorrateos, además fue miembro de las Asignaciones, Bancos e Instituciones Financieras, Facturas Finalmente Aprobadas, Educación, Seguros, Cooperación Instersate, Vialidad y Alta, Reglas y Reglas Conjuntas, Salarios, Resoluciones, Comités de Nombramientos de Gobernadores y Proyectos de Ley Misceláneos, Control de Presupuestos del Estado y Comités de Medios y Arbitrios. Sirvió hasta 1972 cuando fue sucedido por Frank Bild. [3]