Robinson nació en Richmondshire y se educó en Pembroke College, Cambridge . [2] Fue presidente de St John's College, Oxford de 1564 a 1572. [3] Vivió en East Treswell , Fulbeck , Thornton, [a] Great Easton , Brant Broughton , Fishtoft , Caistor , Kingston Bagpuze , Gransden [b ] y Somersham . Robinson se convirtió en chantre de la catedral de Lincoln en 1573; y Archidiácono de Bedford en 1574, ocupando ambos cargos hasta su muerte en 1598. [4]
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