John Ros, quinto barón Ros de Helmsley , KB (muerto el 6 de agosto de 1393) tomó un papel destacado en el esplendor de la coronación de Ricardo II . Tras la coronación fue nombrado Caballero de la Orden del Baño . Mientras estaba en un peregrinaje a Jerusalén , murió en Paphos , Chipre . Su cuerpo fue devuelto y enterrado en la abadía de Rievaulx .
John Ros se casó, antes del 22 de junio de 1382, con Mary de Percy (12 de marzo de 1367 - 25 de agosto de 1394), hija de Henry Percy, el 3er barón Percy y Joan Orreby; por quien no tuvo ningún problema. [2]
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