Comenzó su carrera profesional en Londres, donde estuvo bajo la influencia de Euston Road School a fines de la década de 1940. En 1946 se casa con Caroline, instalándose cuatro años más tarde en Dublín . Trabajó inicialmente en publicidad como Director de Arte e ilustrador de libros, la mayoría educativos. Después de 1975 trabajó a tiempo completo como pintor. Tuvo numerosas exposiciones individuales en Dublín; dos en Belfast, uno en Los Ángeles y uno en el Museo Mystic Seaport en Connecticut.
Hasta finales de la década de 1980, Skelton fue un expositor frecuente en exposiciones colectivas, en particular en las exposiciones anuales de la Royal Hibernian Academy y la Watercolour Society en Dublín. En los últimos años, sin embargo, su trabajo tuvo tanta demanda que contribuyó con menos frecuencia. Durante la década de 1970 y principios de la de 1980, se ganó la reputación de ser un profesor y profesor talentoso en la Escuela Nacional de Arte y Diseño de Dublín. [1] [ verificación fallida ]