Stewart era el hijo menor de John Stewart de Darnley y Elizabeth de Lennox. Tras la muerte de su padre en la Batalla de los Herrings en 1429, el hermano mayor de Stewart, Sir Alan Stewart de Darnley , heredó las propiedades y los títulos familiares. Sir Alan regresó a Escocia en 1437 y había renunciado a sus títulos franceses a Stewart con la aprobación de Carlos VII de Francia . Stewart se convirtió en Señor de Aubigny-sur-Nère y Concressault . Aubigny sirvió como Capitán de los 100 hombres de armas de la Garde Écossaise bajo Carlos VII y su hijo Luis XI . En 1469, Aubigny se convirtió en caballero fundador de la Orden de San Miguel .. Aubigny murió en 1482. [1]