Vaughan nació en Leicester, el tercer pero segundo hijo sobreviviente del Dr. James Vaughan, un médico en Leicester, y su esposa, Hester née Smalley. [2] Fue llamado a la abogacía en junio de 1791. En 1816 se convirtió en Sargento del Rey y en 1827 se convirtió en Barón de Hacienda . Fue nombrado caballero el 24 de noviembre de 1828. En 1834 se convirtió en juez del Tribunal de Apelaciones Comunes y fue nombrado Consejero Privado. [3]
Vaughan se casó en primer lugar con el Hon. Augusta St John, hija de Henry Beauchamp St John, 13th Baron St John el 20 de diciembre de 1803. Tuvieron seis hijos pero ella murió el 30 de enero de 1813. Se casó en segundo lugar con Lady Louisa St John, viuda de St Andrew St John, 14th Baron St John de Bletso e hija de Sir Charles William Rouse-Boughton, noveno baronet el 4 de agosto de 1823 y tuvo un hijo y una hija. [4]
Vaughan y su primera esposa tuvieron problemas, incluido un hijo Sir (Henry) Halford Vaughan (27 de agosto de 1811 - 19 de abril de 1885), Profesor Regius de Historia en la Universidad de Oxford 1848-1858 [5] y padre de William Wyamar Vaughan (1865-4 Febrero de 1938) un pedagogo británico. Sus hijas fueron Augusta Vaughan (5 de mayo de 1805 - 12 de agosto de 1880) [6] y Barbara Vaughan (26 de julio de 1806 - 24 de junio de 1869) que se casó con su primo Sir Henry Halford, segundo baronet . [7] Vaughan y su segunda esposa tuvieron a Emily Vaughan, quien se casó con Sir Charles Isham, décimo baronet y el reverendo Charles Lyndhurst Vaughan.