Las restricciones de articulaciones son restricciones de rotación en las articulaciones de un sistema artificial. [1] Se utilizan en una cadena de cinemática inversa , en campos que incluyen animación 3D o robótica . [2] Las restricciones conjuntas se pueden implementar de varias formas, pero el método más común es limitar la rotación alrededor de los ejes X, Y y Z de forma independiente. Un codo, por ejemplo, podría representarse limitando la rotación en los ejes Y y Z a 0 grados, y restringiendo la rotación del eje X a 130 grados.
Para simular las restricciones de las articulaciones con mayor precisión, los productos punto se pueden utilizar con un eje independiente para rechazar la orientación de los huesos secundarios desde el eje inalcanzable. Limitar la orientación del hueso del niño a un borde de vectores tangente a la superficie de la articulación, alejando el hueso del niño del borde, también puede ser útil en la restricción precisa del movimiento del hombro.