Esherick nació en Filadelfia , Pensilvania . Graduado de la Universidad de Pennsylvania en 1937 con una licenciatura en arquitectura, [1] Esherick trabajó para el pionero modernista del Área de la Bahía Gardner Dailey , estableció su propia práctica en el Área de la Bahía de San Francisco en 1950 y enseñó en la Universidad de California. , Berkeley durante muchos años. Fue galardonado con la Medalla de Oro AIA en 1989.
Heredando la tradición arquitectónica del Área de la Bahía de figuras como Bernard Maybeck y William Wurster , los diseños de Esherick para cientos de casas a lo largo de su carrera se centraron en la atención a las tradiciones regionales, los requisitos del sitio y las necesidades de los usuarios.
En 1938, Esherick se casó con Rebecca Wood, a quien conocía de Penn. Aproximadamente diez años después, Rebecca diseñó su propia casa en Kent Woodlands con la consultoría de Joe. El estilo de la casa con un enorme techo a dos aguas y grandes paredes de vidrio es increíblemente moderno. En 1946, Rebecca obtuvo su licencia de arquitectura y trabajó para su esposo en una variedad de proyectos mientras criaba a sus tres hijos. [2]
En 1959, Esherick fue cofundador, junto con William Wurster y Vernon DeMars , del influyente College of Environmental Design (CED) de Berkeley . El CED abarcó disciplinas de arquitectura, arquitectura del paisaje, planificación ambiental y planificación urbana, y sirvió como nexo para figuras como Christopher Alexander , Catherine Bauer , Galen Cranz , Donlyn Lyndon , Roger Montgomery , Charles Moore y William Wilson Wurster .
En 1972, Esherick reorganizó su oficina, pasando de las casas a un trabajo más comercial y académico, con tres socios de mucho tiempo, George Homsey, Peter Dodge y Chuck Davis, para formar Esherick Homsey Dodge & Davis, el ganador del Premio de la Firma de Arquitectura de 1986 . La firma continúa hoy como EHDD Architecture . En 1976, Esherick fue elegido miembro de la Academia Nacional de Diseño como miembro asociado y se convirtió en académico de pleno derecho en 1990.