Gibson nació en 1823 como residente negro libre del condado de Talbot, Maryland . Gibson y varios otros miembros de la familia emigraron a África Occidental en 1835 bajo los auspicios de la Sociedad de Colonización del Estado de Maryland . Gibson fue un líder activo en la comunidad y se convirtió en líder en la Colonia Maryland , que finalmente logró la independencia. Gibson formó parte del comité constitucional de nueve personas del Estado Independiente de Maryland en Liberia, que basó la constitución en las de los Estados Unidos y el estado estadounidense de Maryland. En junio de 1854, Gibson fue designado al senado del país. Sin embargo, el estado independiente temía los ataques de los habitantes indígenas de la zona y, en 1857, votó a favor de unirse a los independientes.República de Liberia .
Gibson fue nombrado primer superintendente del condado de Maryland , Liberia. [1] Desde el 6 de enero de 1868 hasta el 3 de enero de 1870, Gibson ocupó el cargo de vicepresidente de Liberia bajo la presidencia de James Spriggs Payne . Fue miembro del Partido Republicano .