Joseph Henshaw (1608–1679) fue obispo de Peterborough en el este de Inglaterra desde 1663 hasta su muerte. Henshaw fue educado en London Charterhouse y Magdalen Hall de Hertford College, Oxford , recibiendo un BA en 1624 y un DD en 1639. Posteriormente fue capellán del conde de Bristol y duque de Buckingham ; celebró beneficios en Sussex ; estaba en mora en las deudas por las que tuvo que capitalizar su patrimonio en 1646. En 1660, fue chantre y decano de Chichester y decano de Windsor . Desde ese cargo ascendió a obispo de Peterborough.
Su Horæ Succisivæ (1631) fue editada por William Barclay Turnbull para su republicación en 1839, y Meditations miscellaenous, holy and humane (1637); fueron reimpresos en Oxford en 1841.