Cónyuge: Dolorosa Regina Elizabeth Achieng Shikuku: nacida el 12 de junio de 1942- Fallecida el 5 de diciembre de 2004. Hijos: Sylvano Madanji Shikuku: ambos el 16 de noviembre de 1966, Emmanuel Noel Osyle Shikuku, nacida el 26 de diciembre de 1968, Lucie Awor Shikuku, nacida el 30 de junio de 1971 y Martina Maende Shikuku, nacido el 26 de enero de 1974-fallecido el 4 de noviembre de 2016.
Joseph Martin Shikuku Oyondi, nació el día de Navidad de 1932 en Magadi Kenia. Su padre fue John Osule Oyondi y estuvo casado con Lucia Andeche en la iglesia católica en 1929. Tuvieron siete hijos. Shikuku fue el segundo nacido.
Shikuku asistió a la escuela primaria de niños St Peters Mumias, una escuela católica en el oeste de Kenia. Después de completar su educación primaria, se unió al Seminario St. Peters para la educación secundaria con la intención de convertirse en sacerdote católico. Esto no fue así ya que aparentemente se enamoró y dejó el seminario.
Trabajó brevemente con la compañía petrolera Caltex en Kenia, luego en Kenia y luego en East African Railways antes de unirse a la política a la temprana edad de 19 años el 18 de octubre de 1952.
A la edad de 28 años, fue el miembro más joven de la delegación de Kenia en [[Lancaster House Conferences (Inglaterra), como representante de la juventud de KADU, un partido político que junto con KANU fue a las conversaciones en Lancaster House que allanaron el camino para la Independencia de Kenia. También participó en la elaboración de la primera Constitución de Kenia.
Se unió al Partido de la Convención Popular de Nairobi (NPCP), y poco después se convirtió en su Secretario General. Más tarde renunció para unirse a la Unión Democrática Africana de Kenia (KADU) como líder juvenil junto con el futuro presidente Daniel Moi y Ronald Ngala . Shikuku fue elegido diputado del distrito electoral de Butere en 1963 con la boleta KADU . Su partido se fusionó poco después con la Unión Nacional Africana de Kenia KANU, el único partido legal durante la siguiente era de partido único de Kenia. [1] Shikuku fue el último miembro en cruzar el piso de la Cámara para unirse al gobierno después de la Fusión de Kanu y Kadu.