El alcalde Sullivan nació y creció en Braintree. Sus padres son los difuntos James y Betty Sullivan. Asistió a la Escuela Primaria Ross y se graduó de la Escuela Secundaria Braintree en 1977. El alcalde Sullivan se graduó de la Universidad de Massachusetts Amherst y también obtuvo una Maestría en Administración Pública de la Escuela de Gobierno John F. Kennedy de la Universidad de Harvard.. Está casado con Barbara y juntos tienen dos hijos, Molly (nacida en 1990) y Patrick (nacido en 1992). En junio de 2011, Sullivan anunció que buscaba la reelección para un segundo mandato como alcalde de Braintree. Compitió contra Paul Walsh, quien se postuló para alcalde de Braintree en 2007 pero perdió en la elección preliminar. [1] El 8 de noviembre de 2011, Sullivan fue reelegido para un segundo mandato como alcalde de Braintree, Massachusetts , después de derrotar a su oponente Paul Walsh. Sullivan prestó juramento para un segundo mandato como alcalde el 3 de enero de 2012. En febrero de 2012, el alcalde Joseph Sullivan fue elegido primer vicepresidente de la Asociación de Alcaldes de Massachusetts. El alcalde Sullivan planeó buscar la reelección en 2015 para un tercer mandato como alcalde de Braintree, Massachusetts. Se postuló sin oposición en las elecciones municipales de Braintree de noviembre de 2015 para alcalde. El 11 de abril de 2019, el alcalde Sullivan decidió que no se postularía para la reelección como alcalde de Braintree. Su último día como alcalde fue el 2 de enero de 2020 cuando fue sucedido por el concejal del pueblo de Braintree, Charles C. Kokoros.