Joseph de Lorraine (Anne Marie Joseph; 30 de abril de 1679 - 29 de abril de 1739) fue miembro de la Casa de Lorena y Conde de Harcourt . Fue nombrado príncipe de Guisa antes de convertirse en conde de Harcourt.
Hijo de Alphonse Henri, conde de Harcourt y su esposa Marie Françoise de Brancas, fue el segundo de tres hijos.
Se casó el 2 de julio de 1705 y la pareja tuvo cuatro hijos, tres de los cuales sobrevivieron a la infancia y dos tuvieron más descendencia. Murió en 1739 a los 59 años. Sus descendientes por línea femenina son los duques de Noailles a través de su nieta mayor Marie Charlotte de La Tour d'Auvergne , princesa de Beauvau , esposa de Charles Juste de Beauvau .