La competencia de judo en los Juegos Asiáticos de 1986 se llevó a cabo en Saemaul Sports Hall del 1 al 4 de octubre de 1986 y se disputó en ocho categorías de peso, solo para hombres. Esta fue la primera competencia de Judo para los Juegos Asiáticos .
La nación anfitriona, Corea del Sur, dominó la competencia y ganó seis de las ocho medallas de oro posibles.