El judo en Rumanía comenzó con Heishichi Ishiguro, judoka japonés , periodista y diplomático. Ishiguro enseñó judo en la universidad durante un año: ONEF (Oficiul National de Educatie Fizica). El mejor alumno fue Emilian Teacă, capitán de policía. En 1937 tuvo lugar en Bucarest el primer campeonato de policías rumanos con la participación de otros estudiantes y bomberos de Cîmpina.
El judo rumano comenzó una expansión sostenida después de la Segunda Guerra Mundial . Mihai Botez creó la primera sección del equipo de Judo en Arad con la creación del club deportivo "Vagonul Arad". En la década de 1960, los profesionales trabajaron para crear una Federación Rumana de Judo independiente. El primer paso solidificador fue la creación de la Comisión de Judo de Bucarest en el marco del comité urbano de educación física y deportes en 1962.
En 1963, se llevó a cabo la primera competencia internacional individual entre el equipo francés FSGT [ aclaración necesaria ] y el equipo nacional rumano en Bucarest. La primera competición por Equipos tuvo lugar en Medias en 1967 en el estadio de fútbol local.
El 21 de mayo de 1968 se estableció la Federación Rumana de Judo con el nombre de FRJ. La primera sesión de formación de entrenadores estuvo a cargo de Takesse Matusaka y Sheizi Shinomaki. En la primavera de 1969 se celebraron los primeros campeonatos internacionales de Rumania.
La primera medalla rumana en un Campeonato de Europa senior fue una medalla de bronce en Ludwigshafen en 1977; ganado por Szabo Árpád -63 kg. El equipo masculino rumano alcanzó el tercer lugar. Este éxito inicial se debió en gran parte al trabajo del coreano Han Chan-He.
En Mujeres, primera medallista de plata del Campeonato de Europa femenino rumano para Simona Richter Birmingham 1995 Peso abierto.