El A-91 es un rifle de asalto bullpup desarrollado durante la década de 1990 por KBP Instrument Design Bureau en Tula , Unión Soviética como descendiente de la familia de armas de fuego 9A-91 .
El A-91 conserva el simple cerrojo giratorio operado por gas y un diseño de unidad de disparo del 9A-91, cuenta con una carcasa de polímero bullpup, con un lanzagranadas integral de un solo disparo de 40 mm montado debajo del cañón. Los primeros prototipos del bullpup A-91 se agregaron con el lanzagranadas sobre el cañón y con una empuñadura frontal vertical; los modelos actuales están equipados con el lanzador debajo del cañón, que sirve como antebrazo. El A-91 tiene un sistema de eyección hacia adelante, desarrollado inicialmente en Tula por diseñadores como Afanasiev a principios de la década de 1960. En este sistema, el puerto de eyección está ubicado justo encima de la empuñadura de pistola y está dirigido hacia adelante. Los casquillos extraídos van desde la cabeza del cerrojo a través del tubo de eyección corto hasta la ventana de eyección, y caen del arma lejos de la cara del tirador, incluso cuando se dispara desde el hombro izquierdo. Por ahora, el A-91 se fabrica en pequeñas cantidades y, probablemente, lo utilizan algunas unidades policiales de élite en Rusia; también se ofrece para exportación y ventas militares y policiales nacionales.
A principios del siglo XXI, los diseñadores de KBP diseñaron un rifle mediano dual llamado ADS . El rifle se basa en gran medida en el A-91, pero puede usar un cartucho submarino PSP de 5,45 × 39 mm. El rifle está en servicio con buzos de combate rusos.