La moto presentaba un motor monocilíndrico, ruedas delanteras de 21 "y traseras de 18" y un gran depósito de combustible de serie. Experimentó una serie de cambios menores a lo largo de su vida útil.
En 1997, KTM presentó el 620 Adventure con un motor de 609 cc. La moto recibió un nuevo motor de 625 cc para el año modelo 1998 y pasó a llamarse 640 Adventure-R.
Para el año modelo 2004, experimentó cambios notables con un guardabarros delantero bajo, discos de freno delanteros gemelos y el color primario cambiando de plateado a naranja.