En 2003, la ciudad tenía una población estimada de 5.943 y una densidad de 169,03 habitantes por km². La superficie total era de 35,16 km².
El 22 de marzo de 2005, Kamioka, junto con la ciudad de Ōmagari ; las ciudades de Kyōwa , Nakasen , Nishisenboku , Ōta y Semboku ; y el pueblo de Nangai (todos del distrito de Senboku ), se fusionaron para crear la ciudad de Daisen .