El desierto de Kaokoveld ocupa una franja costera que cubre 45,700 kilómetros cuadrados (17,600 millas cuadradas), de 13 ° a 21 ° S y está limitado por el Océano Atlántico al oeste, los bosques de la sabana de Namibia al este y el desierto de Namib al sur. . Incluye el desierto de Moçâmedes del sur de Angola. El Kaokoveld es un duro desierto de arenales a la deriva y montañas rocosas. Recibe la mayor parte de su lluvia durante el verano, lo que la distingue del adyacente desierto de Namib al sur, que recibe la mayor parte de su lluvia durante el invierno. El río Kunene es el único curso de agua permanente, pero muchos cauces secos (incluidos el Hoanib , Hoarusib yKhumib Rivers ) transportan humedad a través del desierto y son el hogar de animales como elefantes, rinocerontes negros y jirafas. Aparte de esos, el área es arena antigua del desierto, humedecida por niebla costera ocasional.
El Kaokoveld es el hogar de una serie de reptiles endémicos, mientras que grandes mamíferos como elefantes del desierto ( Loxodonta africana ), rinocerontes negros ( Diceros bicornis ) y jirafas ( Giraffa camelopardalis ) visitan los lechos de los ríos. Hay una gran cantidad de aves, incluida la endémica Cenicienta waxbill ( Glaucestrilda thomensis ) en el río Kunene.
El Parque Nacional de la Costa de los Esqueletos se extiende a lo largo de 500 km a lo largo de la costa de Namibia y es la principal área protegida de la región, junto con otras áreas de conservación más pequeñas del interior. Gran parte del área estaba anteriormente protegida por la Reserva de Caza 2, que se redujo de tamaño para convertirse en el Parque Nacional de Etosha en 1967, con un aumento posterior de la caza furtiva y, más recientemente, la conducción fuera de la carretera sin control. Hay un área de dunas de arena en el Parque Nacional Iona en Angola.