El desierto de Kaokoveld ocupa una franja costera que cubre 45.700 kilómetros cuadrados (17.600 millas cuadradas), desde 13 ° a 21 ° S y limita con el océano Atlántico al oeste, los bosques de sabana de Namibia al este y el desierto de Namib al sur . . Incluye el desierto de Moçâmedes del sur de Angola. El Kaokoveld es un duro desierto de dunas de arena a la deriva y montañas rocosas. Recibe la mayor parte de su lluvia durante el verano, lo que lo distingue del desierto de Namib adyacente al sur, que recibe la mayor parte de su lluvia durante el invierno. El río Kunene es el único curso de agua permanente, pero muchos lechos de ríos secos (incluidos el Hoanib , Hoarusib yLos ríos Khumib ) transportan humedad a través del desierto y albergan animales como elefantes, rinocerontes negros y jirafas. Aparte de esos, el área es arena antigua del desierto, humedecida por la niebla costera ocasional.
El Kaokoveld es el hogar de varios reptiles endémicos, mientras que los grandes mamíferos, incluidos los elefantes del desierto ( Loxodonta africana ), los rinocerontes negros ( Diceros bicornis ) y las jirafas ( Giraffa camelopardalis ) visitan los lechos de los ríos. Hay una gran cantidad de aves, incluido el pico de cera cenicienta endémico ( Glaucestrilda thomensis ) en el río Kunene.
El Parque Nacional de la Costa de los Esqueletos se extiende a lo largo de 500 km a lo largo de la costa de Namibia y es la principal área protegida de la región, junto con otras áreas de conservación más pequeñas del interior. Gran parte del área estaba protegida anteriormente bajo Game Reserve 2, que se redujo en tamaño para convertirse en el Parque Nacional Etosha en 1967, con un aumento posterior de la caza furtiva y, más recientemente, la conducción fuera de carretera sin control. Hay un área de dunas de arena en el Parque Nacional Iona en Angola.