Rolfsen nació en Oslo , hija de Aase Espetvedt y Rolf Rolfsen, y estuvo casada con Karl Erik Harr . Estudió en la Academia Nacional Noruega de Artesanía e Industria del Arte y luego en la Academia Nacional Noruega de Bellas Artes bajo la supervisión de Per Palle Storm , luego en la Accademia di Belle Arti di Firenze en Florencia y en la Real Academia Danesa de Bellas Artes . bajo la supervisión de Mogens Bøggild . [1]
Sus obras escultóricas incluyen På vei til bingo? (1975), [2] Gammel kone med veske (1978; Gjøvik) [1] y estatua de Kristin Lavransdatter (1972), [2] busto de Gisle Straume , relieves de Andreas Mørch, Sigrid Undset y Cecilie Thoresen , y monumento de Theodor Kittelsen . [1] Ilustró libros, [2] incluyendo Constance Ring de Amalie Skram , portadas de álbumes de música folklórica, [1] y creó la serie de historietas Jensen en la revista feministaSirena . [2]