Karl-Heinz Scheffer es un ex piragüista de eslalon de Alemania Occidental que compitió desde finales de la década de 1960 hasta mediados de la de 1970.
Ganó cuatro medallas en la prueba por equipos C-2 en el Campeonato Mundial de Canotaje Slalom de la ICF con dos oros ( 1969 , 1973 ), una plata ( 1971 ) y un bronce ( 1967 ).