Durante la primera parte de su carrera musical, Steffens fue clarinetista solista y también se desempeñó como clarinete principal en la Orquesta Sinfónica de la Radio de Baviera y la Filarmónica de Berlín .
De 2009 a 2018, Steffens fue director musical de la Deutsche Staatsphilharmonie Rheinland-Pfalz en Ludwigshafen. [1] Durante su mandato, la orquesta recibió honores tales como el premio ECHO [2] a la Mejor Orquesta en 2015 [2] por su grabación de obras de Bernd Alois Zimmermann .
Steffens fue director musical de la Ópera y Ballet Nacional de Noruega de 2016 [3] a 2018. En 2017, Steffens anunció su intención de retirarse anticipadamente del puesto de Ópera y Ballet de Den Norske, debido a conflictos con la entonces directora artística entrante Annilese Miskimmon. . [4] Concluyó su mandato con Den Norske Opera and Ballet en 2018.
En febrero de 2019, la Ópera Estatal de Praga anunció el nombramiento de Steffens como su próximo director musical, a partir de la temporada 2019-2020. [5] En octubre de 2019, la Orquesta Sinfónica de Norrköping anunció el nombramiento de Steffens como su próximo director principal y asesor artístico, a partir de la temporada 2020-2021. [6]