Karl-Heinz Henrichs (1 de julio de 1942 - 3 de abril de 2008) fue un ciclista de carreras alemán . Junto con sus compañeros de equipo ganó la medalla de oro en persecución por equipos en los Juegos Olímpicos de Verano de 1964 en Tokio y la medalla de plata en los Juegos Olímpicos de Verano de 1968 en Ciudad de México .
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