Kempston Rural se formó en 1896 cuando la antigua parroquia de Kempston se dividió en dos partes: el distrito urbano de Kempston (ahora la ciudad de Kempston) y la parroquia rural de Kempston.
Históricamente, Kempston fue una parroquia grande pero poco poblada, con un patrón de población descentralizado. La parroquia típica en la Inglaterra preindustrial tenía una aldea principal, quizás complementada por algunas aldeas, pero en Kempston, el asentamiento alrededor de la iglesia, Church End, nunca ha tenido más de una docena de casas, por lo que nunca ha dominado la parroquia. . Cuando el crecimiento urbano llegó a Kempston en el siglo XIX, se concentró en las partes orientales de la parroquia, alrededor de los extremos vecinos de East End y Up End (es decir, el área alrededor de High Street y St John Street) y en Kempston New Town . cerca del límite de Bedford.
Kempston Rural está al oeste de la ciudad de Kempston y comprende aproximadamente la mitad occidental de la histórica parroquia eclesiástica de Kempston. La parroquia incluye las pequeñas aldeas ("extremos" en el lenguaje local) de Box End , Church End, Gibraltar, Green End, West End y Wood End . Cada uno de estos cinco extremos tiene una docena o más de casas, hasta un centenar, siendo Box End y Wood End los asentamientos más grandes e identificables.
La estrecha extensión suroeste de la parroquia se conocía una vez como Bourne End o Kempston Bourne, pero la aldea ahora está representada solo por Meadow Farm. Otros "extremos" semi-olvidados en Kempston Rural, ahora representados por solo una casa o dos, incluyen Crow End y Littleworth End, en la parte occidental de la parroquia, y Moor End y Mill End, los cuales se encuentran al norte de Box End, hacia Bromham .
No todo el Kempston "rural" está en Kempston Rural: hay un "extremo" de la antigua parroquia, Kempston Hardwick , que ahora se encuentra dentro de los límites de la parroquia civil de Stewartby , y las tierras rurales a ambos lados de Ridge Road en Bury. y Bell End Farm, se encuentra en Kempston Urban .
A efectos de las elecciones locales, Kempston Rural se encuentra en Turvey Ward, que también incluye las parroquias civiles de Stagsden y Turvey . El área está representada en el Ayuntamiento de Bedford por Mark Smith, elegido en mayo de 2007.