Kenneth Yigael Goldberg (nacido en 1961) es un artista, escritor, inventor e investigador estadounidense en el campo de la robótica y la automatización . Es profesor y presidente del departamento de investigación de operaciones e ingeniería industrial en la Universidad de California, Berkeley , y ocupa la Cátedra Distinguida William S. Floyd Jr. en Ingeniería en Berkeley, con nombramientos conjuntos en Ingeniería Eléctrica e Informática (EECS), Práctica del arte y la escuela de la información. [1] [2] [3] [4] Goldberg también tiene un cargo en el Departamento de Oncología Radioterápica de la Universidad de California, San Francisco .
Ken Goldberg | |
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Nació | Kenneth Yigael Goldberg 1961 (59 a 60 años de edad) |
Nacionalidad | americano |
alma mater | Universidad de Pennsylvania Carnegie Mellon University |
Conocido por | Robótica |
Esposos) | Tiffany Shlain |
Carrera científica | |
Instituciones | Universidad del Sur de California MIT UC Berkeley |
Sitio web | goldberg |
Fondo
Goldberg nació en Ibadan , Nigeria , donde sus padres enseñaron en Mayflower Private School, y creció en Bethlehem, Pennsylvania. [5] [6] El padre de Goldberg trabajaba como ingeniero y Ken trabajaba en proyectos con su padre. Goldberg expresó interés en el arte durante la escuela secundaria, pero sus padres le sugirieron que estudiara algo más práctico. [7] Obtuvo una licenciatura en ingeniería eléctrica y una licenciatura en economía, summa cum laude, de la Universidad de Pensilvania en 1984. Goldberg también recibió su doctorado. en ciencias de la computación de la Universidad Carnegie Mellon en 1990. [8] Mientras estudiaba en el extranjero en Edimburgo, Goldberg tomó un curso sobre inteligencia artificial que inició su interés por la robótica y su potencial artístico. [7] Luego enseñó en el departamento de informática de la Universidad del Sur de California de 1991 a 1995 y fue profesor visitante en 2000 en el MIT . [6]
Carrera profesional
Robótica
Goldberg y sus estudiantes han publicado más de 170 artículos técnicos revisados por pares sobre algoritmos para robótica , automatización y filtrado de información social. [9] Goldberg dirige el Laboratorio de Ciencias de Automatización de UC Berkeley, que realiza investigaciones en Robótica y Automatización en la Nube, Recuperación de Información Social utilizando algoritmos geométricos y Automatización Algorítmica para Alimentación, Fijación y Agarre, con énfasis en algoritmos geométricos que minimizan la detección y la actuación. [10] [11]
En su tesis doctoral, Goldberg desarrolló el primer algoritmo para orientar (alimentar) piezas poligonales y demostró que el algoritmo se puede utilizar para orientar cualquier pieza hasta la simetría rotacional. [12] También patentó la pinza que cede cinemáticamente, una nueva pinza robótica que cumple pasivamente para sujetar las piezas de forma segura sin detección. Goldberg es cofundador y editor en jefe de IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. [13] Su investigación ha dado lugar a ocho patentes estadounidenses . [14]
A Goldberg se le atribuye el desarrollo del primer robot con interfaz web (agosto de 1994). Su proyecto posterior, el Telegarden , permitió a visitantes remotos, a través de Internet, ver, regar y plantar semillas en un jardín vivo. [15] Este proyecto estuvo en línea continuamente durante nueve años en el vestíbulo del Ars Electronica Center . [16] Goldberg es un investigador líder en telerrobótica en red y Cloud Robotics y ha desarrollado una serie de sistemas colaborativos de teleoperación como el Tele-Actor, en el que un humano se mueve a través de un entorno remoto guiado por participantes remotos a través de Internet. [17]
Goldberg es cofundador, con Ayorkor Korseh, de African Robotics Network (AFRON), establecida en 2012 para promover la comunicación y las colaboraciones que mejorarán la educación, la investigación y la industria relacionadas con la robótica en el continente africano. [18] El concurso de diseño de robots educativos ultra asequibles de AFRON fue reconocido con un premio Tribeca a la innovación disruptiva en 2013. [19]
Goldberg es cofundador del Berkeley Center for New Media y se desempeñó como su director de 2007 a 2010, y es cofundador y director de la Iniciativa de datos y democracia del Centro para la investigación de tecnologías de la información en interés de la sociedad . [20]
Por su investigación, Goldberg recibió el Premio al Joven Investigador de la Fundación Nacional de Ciencias en 1994, la Beca de la Facultad Presidencial de la Fundación Nacional de Ciencias en 1995, el Premio de Robótica Joseph F. Engelberger en 2000, el Premio a la Innovación Educativa Mayor de IEEE en 2001. Goldberg fue nombrado IEEE Miembro en 2005 "por sus contribuciones a la telerobótica en red y los algoritmos geométricos para la automatización".
Obra de arte
En el campo del filtrado colaborativo , Goldberg desarrolló Eigentaste, un algoritmo de recomendación de tiempo constante. Aparece en su proyecto en línea, Jester, que es un sistema de recomendación de bromas personalizado en línea . [21] El trabajo de Goldberg en el filtrado de algoritmos también se ha extendido a las redes sociales y la política exterior. Su proyecto, Opinion Space, es una visualización de datos que permite la organización y análisis de sugerencias constructivas, utilizando un mapa gráfico intuitivo de ideas. [22] Esta plataforma se utiliza actualmente para el descubrimiento colectivo de ideas por parte del Departamento de Estado de EE. UU. Y corporaciones como Unilever y GM.
Goldberg es director fundador de la serie de conferencias sobre arte, tecnología y cultura de UC Berkeley , establecida en 1997. [23] Esta serie mensual de oradores reúne a artistas, escritores y curadores como Laurie Anderson , Miranda July , Billy Klüver , David Byrne y Bruno Latour. para dar conferencias vespertinas y es gratuito y abierto al público.
Goldberg es editor de varios libros, incluyendo The Robot in the Garden: Telerobotics and Telepistemology in the Age of the Internet (MIT Press, 2000), y Beyond Webcams: An Introduction to Online Robotics (MIT Press, 2001), que exploran lo que es cognoscible a distancia.
Goldberg ha trabajado en varias piezas de instalación basadas en red desde 1995 hasta la actualidad. Uno de sus trabajos más conocidos, Legal Tender , permitió a los usuarios realizar experimentos con billetes de cien dólares. Después de que se les diera un sector del billete para quemar, los usuarios recibieron el mensaje de la ilegalidad de alterar la moneda estadounidense. Trabajos de seguimiento como Ouija 2000 y Public Keys construidos sobre la idea de la participación de la audiencia a través de Internet. [24]
Como artista, el trabajo de Goldberg ha sido expuesto en la Bienal de Whitney , Bienal de Venecia , Galería Catharine Clark , [25] Centro Pompidou (París), Centro de Arte Walker, Ars Electronica (Linz Austria), Festival Internacional de Lenguaje Electrónico (São Paulo), ZKM (Karlsruhe), ICC Biennale (Tokio), Kwangju Biennale (Seúl), Artists Space y The Kitchen (Nueva York). Ha ocupado puestos de visita en el San Francisco Art Institute , el MIT Media Lab y el Art Center College of Design . [26]
The Tribe , un cortometraje que coescribió con su esposa, Tiffany Shlain (quien dirigió y produjo la película) fue seleccionado para el Festival de Cine de Sundance de 2006 y el Festival de Cine de Tribeca de 2006 . [27] Su segunda colaboración cinematográfica, Connected: An Autoblogography about Love, Death, and Technology, es un largometraje documental seleccionado para el Festival de Cine de Sundance 2011 . [28]
El proyecto Ballet Mori de Goldberg, realizado por el Ballet de San Francisco, ganó un premio Izzie en los Isadora Duncan Dance Awards en 2007. [29] Goldberg colaboró con Gil Gershoni en Are We There Yet? , una instalación de arte acústico en solitario encargada por Creative Work Fund y exhibida en 2011 en el Museo Judío Contemporáneo de San Francisco. [30] Goldberg colaboró con Martin M. Wattenberg y Fernanda Viégas en la instalación visual Bloom que se encuentra en la colección permanente del Museo de Arte de Nevada . [31] [32]
Referencias
- ^ Craigslist dona 1,6 millones de dólares para la cátedra de profesores en Cal
- ^ "Departamento de UC Berkeley IEOR - Página de la facultad" . Archivado desde el original el 17 de agosto de 2018 . Consultado el 4 de agosto de 2013 .
- ^ Departamento de UC Berkeley EECS - Página de la facultad
- ^ Escuela de información de UC Berkeley - Página de la facultad
- ^ "Conversación con Ken Goldberg" . Instituto de Estudios Internacionales, UC Berkeley . Consultado el 16 de octubre de 2014 .
- ^ a b Control remoto: humanos, telejardines, robots que pintan en East Bay Express , todo es parte del trabajo de medio día para el genio de la ingeniería y artista conceptual de Cal, Ken Goldberg.
- ^ a b "Conversación con Ken Goldberg, p. 1 de 7" . trotamundos.berkeley.edu . Consultado el 28 de febrero de 2019 .
- ^ Universidad Carnegie Mellon, Ciencias de la computación - Instantánea de ex alumnos: Ken Goldberg
- ^ Publicaciones en línea de Ken Goldberg y coautores
- ^ "Laboratorio UC Berkeley para ciencia e ingeniería de automatización" . Archivado desde el original el 19 de julio de 2011 . Consultado el 4 de agosto de 2013 .
- ^ [1] Colocación de Turing en la fabricación: desarrollos recientes en automatización algorítmica. Ken Goldberg. Conferencia invitada: Resumen extendido. Simposio ACM sobre geometría computacional (SoCG). Rio de Janeiro, Brasil. Junio del 2013.
- ^ Biblioteca digital ACM: planes estocásticos para la manipulación robótica
- ^ Consejo editorial - 'Sociedad de automatización y robótica IEEE'
- ^ Lista de patentes - Ken Goldberg
- ^ Ken Goldberg: 4 lecciones de los robots sobre el ser humano | Video en TED.com
- ^ UC Berkeley - El sitio web de Telegarden
- ^ [2] Teleoperación colaborativa en línea con voto dinámico espacial y un tele-actor humano K. Goldberg, D. Song, Y. Khor, D. Pescovitz, A. Levandowski, J. Himmelstein, J. Shih, A. Ho, E Paulos, J. Donath, IEEE International Conference on Robotics and Automation, mayo de 2002.
- ^ Fundadores - Red africana de robótica (AFRON)
- ^ "La red africana de robótica (AFRON) - premios de innovación disruptiva de Tribeca" . Archivado desde el original el 24 de octubre de 2014 . Consultado el 4 de agosto de 2013 .
- ^ CITRIS - Ken Goldberg nombrado Director de la facultad de la Iniciativa de datos y democracia de CITRIS. Archivado el 9 de junio de 2012 en la Wayback Machine.
- ↑ [3] Eigentaste: A Constant Time Collaborative Filtering Algorithm , Ken Goldberg, Theresa Roeder, Dhruv Gupta y Chris Perkins, Information Retrieval Journal, 4 (2), págs. 133-151. Julio de 2001.
- ^ [4] Opinion Space: una herramienta escalable para buscar comentarios en línea. Siamak Faridani, Ephrat Bitton, Kimiko Ryokai, Ken Goldberg. Conferencia Internacional ACM sobre Interacción Humana Computadora (CHI). Atlanta, Georgia. Abril de 2010.
- ^ Coloquio de arte, tecnología y cultura de UC Berkeley
- ^ "ken goldberg, profesor, uc berkeley" . goldberg.berkeley.edu . Consultado el 28 de febrero de 2019 .
- ^ "Ken Goldberg" . Galería Catharine Clark . Consultado el 17 de enero de 2014 .
- ^ Ken Goldberg, biografía del artista
- ^ La tribu de la película (2005)
- ^ Conectado la película | Una autoblogografía sobre el amor, la muerte y la tecnología (2011)
- ^ Logro destacado en música / sonido / texto - Isadora Duncan Dance Awards
- ^ "¿Ya llegamos? - Museo Judío Contemporáneo - Arte, Gente e Ideas, San Francisco, CA" . Archivado desde el original el 27 de noviembre de 2013 . Consultado el 16 de noviembre de 2013 .
- ^ Hacer arte a partir de terremotos Ken Goldberg de Berkeley explora cómo ayudar a las personas a comprender las realidades físicas de un mundo geológicamente activo.
- ^ BLOOM: Ken Goldberg, Sanjay Krishnan, Fernanda Viégas y Martin Wattenberg | Museo de Arte de Nevada
Otras lecturas
- Baumgärtel, Tilman (2001). net.art 2.0 - Nuevos materiales hacia el net art . Nuremberg: Verlag für Moderne Kunst Nürnberg. págs. 88–95. ISBN 978-3-933096-66-1.
enlaces externos
- Página de inicio de UC Berkeley de Ken Goldberg
- Obra de arte de Ken Goldberg
- Página de inicio de Berkeley Automation Lab
- Publicaciones de Goldberg
- Transacciones IEEE sobre ciencia e ingeniería de automatización
- TeleGarden
- Coloquio Arte, Tecnología y Cultura
- El robot en el jardín (MIT Press)
- Thomas Dreher: Telepresencia - Eduardo Kac y Ken Goldberg (en alemán)