Hirai, que nació en Tokio , fue seis veces campeón de dobles en el Campeonato de Tenis de Japón.
Debutando en 1973, Hirai participó en un total de 19 eliminatorias de Copa Davis con Japón y ganó 21 partidos en total, 11 en individuales y 10 en dobles.
Hirai ganó dos medallas en la Universiada de Verano de 1973 en Moscú, un bronce en individuales y una plata en dobles mixtos.
En 1974 se convirtió en el campeón de dobles de los Juegos Asiáticos con Toshiro Sakai y se asoció con el mismo jugador para alcanzar los cuartos de final del Abierto de Francia de ese año.
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