El equipo de lanzamiento del condado de Kildare representa a Kildare en lanzamiento y está gobernado por Kildare GAA , la junta del condado de la Asociación Atlética Gaélica . El equipo compite en la Copa Joe McDonagh y en la Liga Nacional de Hurling .
El equipo nunca ha ganado el Leinster Senior Championship, el All-Ireland Senior Championship o la National League.
Los lanzadores de Kildare llegaron a los pocos minutos de llegar a la final del Leinster Senior Hurling Championship (SHC) en 1976, con una ventaja de cuatro puntos sobre los eventuales finalistas de All-Ireland SHC, Wexford , hasta las etapas finales de la semifinal. Esa actuación le valió a Johnny Walsh un premio All Star de reemplazo.
Los principales éxitos de lanzamiento del condado fueron cuatro títulos All-Ireland Senior B (el último en 2004), un intermedio All-Ireland (1969) y dos junior All-Irelands (1962 y 1966). Lo más cerca que estuvo de jugar en la primera división de la Liga Nacional de Hurling fue cuando perdió una ventaja de cuatro puntos en los últimos diez minutos de un desempate de ascenso a la División 1B contra Clare en 1971.
Kildare derrotó a Waterford en la liga en dos años consecutivos, empató en el medio tiempo contra Tipperary en los cuartos de final de la Liga Nacional de 1971 y perdió ante el mismo equipo por seis puntos en los cuartos de final de 1976. Kildare también perdió una promoción play-off contra Waterford en 1974.
Kildare participó en la Copa Christy Ring , llegando a la final de 2007 donde siguió la derrota ante Westmeath .